竞赛主题：智能移动装置的机电创新设计与制作

竞赛内容：设计制作一套具有沿非规则曲线形状的赛道智能行走功能的机电装置。

一、 设计要求

1. 装置能沿转角≥90°的非规则曲线形状赛道、自动识别并调整方向自主行走，不允许采用遥控方式。赛道长5-10m，宽0.26m，弯道的曲率、数量不固定，赛道两侧有护栏，高度10cm；

2. 装置所使用动力源为5号电池，不超过9V；

3. 装置可采用各种类型传感器(含接触或非接触传感器)；

4. 装置要求有外壳，由参赛队自主创意设计、制作，材料不限；

5. 装置的行走须由轮子滚动来实现，车轮数量不限。

二、 制作要求

1．现场竞赛前提交总体设计方案（不超过3页A4纸）、电路设计方案（须提供电路原理图和程序流程图，不超过2页A4纸）及成本分析（不超过2页A4纸）；

2．加工要求：外壳必须自主设计制作；1个车轮自主设计并在现场竞赛当天采用普通车床完成加工制作，材料为金属铝；

3．装置外壳可采用快速成型制作，外形创意不限。

三、比赛规则

集中竞赛分为四个环节：

1．第一轮赛道行走比赛（20分）

各队以赛前装配好的参赛装置进行赛道行走比赛。在顶端和末端设置起跑线和终点线，比赛采用计时制，行走用时短、绕弯平稳者为优胜。每队共有二次机会，取最高成绩。

2．加工、装配（20分）

各队现场拆卸所有车轮，在普通车床上加工其中一个轮子，加工完成后重新装配（不允许用胶水胶接）。各队应在2小时内完成加工和装配，超时或违反操作规程扣分。

3．第二轮赛道行走比赛（40分）

各队以重新装配好的参赛装置进行赛道行走比赛。行走用时短、绕弯平稳者为优胜。每队共有二次机会，取最高成绩。

4．报告质量（10分）

总体设计方案、电子线路设计、成本分析报告质量。

5．答辩（10分）

包括参赛队汇报PPT、回答评委提问两项内容。

注：评分细则将再行通知。

四、材料与设备

1．训练和竞赛过程中需要使用的一般坯料、刀具、加工设备和量具由工程实训中心准备。

2．比赛用赛道将自5月起向各参赛队开放，供各队练习使用。

3. 需要进行机械加工训练的参赛队，应在组委会规定的时间内进行报名登记，报名登记时间另行通知。

4. 需要自行购买的元器件，应事先向教务处实践教学科申报。