课程背景

  1）面对21世纪知识经济时代的机遇和挑战，机器人越来越普及，如何让机器人为我们服务，是必须正视的一个重要课题。机器人技术的出现与发展，不但使传统的工业生产面貌发生根本性的变化，而且将对人类社会产生深远的影响。

  2）本课程是机械电子工程专业为培养高级工程技术人才而开设的必修课程，是一门集机械学、力学、生物学、电子工程学、控制工程学、人工智能等多学科高度交叉的前沿学科，是机器人领域的基础课程，为后续机器人领域专业课程的学习打下基础。

课程目标

      1）了解基本知识：机器人的坐标空间、运动学、动力学、轨迹生成等。

  2）掌握基本分析方法：通过坐标变换、拉格朗日方程等推导各类数学模型。

  3）认识基本事实：机器人、人工智能等影响着各个领域的技术发展。

  4）具备基本编程仿真能力：通过软件编程仿真机器人的运动学、动力学、轨迹规划等。

  5）学以致用：能将机器人知识应用于具体的生产生活实例中。

课程设计原则

  1）了解机器人的特点、结构与分类；

  2）掌握机器人运动学、动力学、轨迹控制等理论知识；

  3）将机器人基础知识应用于具体实例。

课程链接：https://coursehome.zhihuishu.com/courseHome/1000002218#courseDesign

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